南京大学计算机科学与技术系
软件新技术与产业化协同创新中心
报摘 要:
三维信息重建与表达,是计算机视觉和计算机图形学的重要研究问题,是环境感知、机器人导航、无人驾驶、人机交互、视景仿真、数字娱乐、数字医疗等应用的重要基础。报告主要介绍团队在深度信息重建与分析、三维点云识别、基于三维数据和生长规则的三维建模与可视仿真方面所做工作:(1)三维信息重建方面,在对象级别,分别将双目匹配、深度图像插值和对象分割结合,设计优化目标函数,得到高质量的稠密深度图像和对象分割结果;将多帧之间的颜色一致性和几何一致性结合起来,提高多视角图像稠密深度估计与点云重建的精度。(2)三维信息表达方面,将三维真实数据与植物生长规则相结合,定义了植物生长的参数表示模型。将生长参数集成到一个文法规则中,利用点云的三维空间位置信息和权重来决定枝干的优化方向,自适应地构建树木三维模型。将过程式植物建模方法扩展到基于多视角图像的植物重建,使得图像数据可以引导植物建模。
告人简介:
张晓鹏,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室研究员,博士生导师。从事计算机图形学和计算机视觉等研究。在学术刊物和会议发表论文200余篇,其中SCI论文79篇,21篇发表在ACM/IEEE Transactions期刊,顶级会议(ACM Siggraph, Siggraph Aisa, CVPR和ICCV)论文24余篇。所有论文Google Scholar引用约3500次。出版编著7部(IEEE, ACM, Spriner)。授权中国发明专利39项,授权美国发明专利1项。主持8项国家基金项目(含重点项目和国际合作重点项目)和2项科技部课题。2003年获国家科技进步奖二等奖,2008年和2012年分别获中国专利优秀奖,获2015年教育部科学进步奖二等奖。任中国仿真学会理事,中国体视学会理事,任中国计算机图形学大会Chinagraph指导委员会委员,任多个专委会副主任,多个国际会议程序委员会主席,任全国信息标准化委员会分委会委员。
时间:3月26日(星期五) 14:00
地点:计算机科学技术楼111室
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